Prvi prometni signal kojeg je izumio J. P. Knight postavljen je izvan zgrade parlamenta u Westminsteru 1868. godine. Nalikovao je na željeznički semafor toga doba, s ručkama, a opremljen crvenim i zelenim plinskim svjetiljkama za noćnu signalizaciju. Uređaj je neslavno završio ekspodiravši pri čemu je i usmrtio policajca. Moderniji prometni semafor postavljen je 1914. u Clevelandu sa također zelenim i crvenim svjetiljkama, da bi konačno 1918. u New Yorku bio postavljen i semafor s trobojnim signalima. Prvi prometni semafori u Hrvatskoj ugrađeni su tijekom pedesetih godina prošlog stoljeća u Zagrebu. Danas prometni semafori rade u cijelom svijetu u tri faze: crveno – žuto – zeleno. Muzejski prometni semafor proizvela je tvornica Nikola Tesla 1970. godine, koja ga je i donirala Muzeju. Semafor je postavljen u dvorištu Muzeja i u funkciji je. Zbog izloženosti atmosferskim utjecajima predmet je do sada bio restauriran 1984. i 2008. godine, a posljednjom je prilikom napravljena iz sigurnosnih razloga i revizija električnih instalacija. Restauratorske radove je pod stručnim nadzorom višeg restauratora Zorana Kirchhoffer obavila tvrtka "Ferum" iz Zagreba.